電動機(jī)保護(hù)器實(shí)現(xiàn)的功能主要包括:三相電流顯示、電壓顯示、報警、故障脫扣、故障記憶、過載保護(hù)、短路保護(hù)、缺相保護(hù)、三相不平衡保護(hù)、相序保護(hù)等、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)。而傳統(tǒng)的電子式電機(jī)保護(hù)器能實(shí)現(xiàn)的功能都比較單一。例如:過流保護(hù)器、缺相保護(hù)器等,電子式電機(jī)保護(hù)器是通過傳統(tǒng)的模擬線路來保護(hù)電動機(jī),要實(shí)現(xiàn)如此綜合的功能,其線路將會變得非常復(fù)雜,整個裝置的體積也會非常龐大。而單片機(jī)的出現(xiàn),使得電動機(jī)保護(hù)器的發(fā)展有了質(zhì)的飛躍,在智能化、功能多樣化、小型化、模塊化、性能可靠性等方面達(dá)到前所未有的水平。
用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動機(jī)保護(hù)的功能,在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡要分析。
一、三相電流采樣部分
這部分設(shè)計(jì)直接關(guān)系到電流的采樣精度。因此,必須通過理論分析、反復(fù)實(shí)驗(yàn)方能確定。這部分線路可采用整流線路,也可采用直接交流比例變換電路,采用哪種線路則直接決定了程序是采用直流采樣還是交流采樣,程序設(shè)計(jì)將完全不同。
若采用直流采樣則線路需采用整流線路,整流線路包括半波整流、橋式全波整流、精密半波整流、精密全波整流等幾種形式,二極管半波整流和橋式全波整流都存在二極管的導(dǎo)通壓降影響整流線路線性的問題,特別是在信號電壓較低的時候,影響更大。為了減小二極管導(dǎo)通壓降的影響,應(yīng)選擇肖特基二極管作整流器件,如IN5819,但需要注意的是IN5819耐壓值較低(只有40V),因而采樣電壓信號不宜過大。精密半波或全波整流線路在許多資料中皆有介紹,在此無庸贅述。這種線路的優(yōu)點(diǎn)是避免了整流二極管正向?qū)▔航档挠绊?,但同時增加了線路的復(fù)雜程度,而且還需要為放大器提供正負(fù)電源,增加了電源部分的成本。在實(shí)際使用中應(yīng)權(quán)衡利弊,綜合考慮才能作出選擇。
二、顯示部分
在工控儀表中常常使用LED數(shù)碼管作為用戶界面,其優(yōu)點(diǎn)是亮度高、驅(qū)動電路簡單,但只能顯示有限的幾個字符,要想表達(dá)比較豐富的信息十分困難。目前,一些高檔儀表中開始采用字符型液晶顯示器或圖形液晶顯示器,有的還含有中文字庫模塊,直接用中文顯示,從而使界面十分直觀,易于理解和操作。但同時增加了線路的成本,特別是圖形液晶顯示模塊價格太高,一般低價位的儀表無法接受。
單片機(jī)與LED數(shù)碼管接口一般采用串行通訊方式,配接移位寄存器來驅(qū)動數(shù)碼管工作,設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動程序可實(shí)現(xiàn)不同的顯示方式。例如:數(shù)碼管閃爍、小數(shù)點(diǎn)位數(shù)自動變換,特殊字符顯示等。為了減小數(shù)碼管的功耗,一般采用動態(tài)驅(qū)動方式,也就是在一個周期(T)內(nèi)只在(1/3—1/2)T的時間內(nèi)顯示,通過調(diào)節(jié)占空比可改變數(shù)碼管的亮度。另外需注意數(shù)碼管的驅(qū)動電壓不能太高,如果用+5V電源驅(qū)動就需加限流電阻或降壓二極管。其中用降壓二極管較好,可防止因數(shù)碼管點(diǎn)亮的筆數(shù)發(fā)生變化而造成的電壓波動,從而保證數(shù)碼管亮度穩(wěn)定。
單片機(jī)與字符型LCD模塊接口的數(shù)據(jù)線仍可采用串行接口方式,而控制信號可直接由單片機(jī)I/O口控制。如果數(shù)據(jù)線采用并行方式,將占用單片機(jī)大量的資源,因而不宜使用。在編制驅(qū)動程序時,在性能許可的情況下應(yīng)注意盡量減小數(shù)據(jù)線和時鐘線的信號頻率,這樣可減小電磁干擾。
三、控制輸出
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜,市場產(chǎn)品豐富,驅(qū)動線路也比較簡單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動作時會產(chǎn)生“火花”,嚴(yán)重時可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出端口。另外,在繼電器線圈兩端應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二極管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會產(chǎn)生較高的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定,無火花等特點(diǎn),隨著其價格的逐漸降低和性能的完善已開始被廣泛使用,但小功率的固態(tài)繼電器價格仍比普通繼電器高很多倍,因此,在電機(jī)保護(hù)器中絕大部分均采用普通繼電器。在很多應(yīng)用場合,人們希望有兩個獨(dú)立的控制輸出,一個作為主回路控制輸出,另一個為輔助輸出,作為報警或其它功能的控制。
單片機(jī)系統(tǒng)中,軟件是一個非常重要部分,這部分能充分體現(xiàn)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想,通過程序可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)保護(hù)器的智能化控制以及遠(yuǎn)程通訊等功能,限于篇幅,在此不再詳述。
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